Objetivos

O objetivo da disciplina é aprender a modelar matematicamente sistemas complexos de forma simples. Como sistemas complexos entendem-se aqueles que possuem diversas partes constitutivas e atravessam vários domínios do conhecimento, modelados assim através de técnicas multidomínios. O foco neste curso são os sistemas mecânicos, elétricos, magnéticos e fluídicos. Sistemas térmicos serão também mencionados. Como aplicação da metodologia a ser estudada, serão analisados os principais dispositivos eletromecânicos comumente encontrados na engenharia, concentrando na modelagem de seus comportamentos dinâmicos. Serão usados programas de computador para a construção e simulação de modelos, usando diagramas de blocos, circuitos elétricos equivalentes e grafos de conexões. A simulação do comportamento dos sistemas envolve a sua formulação em modelos de estados, com a respectiva integração das equações diferenciais realizada de forma sistemática para todos os domínios.